Gesetzliche Evolution der Assistenzsysteme
Chronologische Übersicht zur Pflichtsensorik und den gesetzlichen Etappen von GSR I bis GSR II.
Sensorik: Induktive / Hall-Raddrehzahlsensoren an allen Rädern.
Rechtsgrundlage: EG-Richtlinie 71/320/EWG / StVZO | UN/ECE-Regelung Nr. 13-H / § 41b StVZO
Sensorik: Gierraten-, Querbeschleunigungs-, Lenkwinkel- & Drehzahlsensoren.
Rechtsgrundlage: Verordnung (EG) Nr. 661/2009 (GSR I) | Art. 12 i.V.m. UN/ECE-Regelung Nr. 140
Sensorik: Drucksensoren im Ventil (direkt) oder ABS-Drehzahlanalyse (indirekt).
Rechtsgrundlage: VO (EG) Nr. 661/2009 & (EU) 2019/2144 | Art. 9 (GSR I) / Art. 5 (GSR II) i.V.m. UN/ECE R141
Sensorik: Beschleunigungs-/Airbagsensoren, GPS/GNSS-Modul, Mobilfunkeinheit.
Rechtsgrundlage: Verordnung (EU) 2015/758 | Artikel 4 & 5; UN/ECE-Regelung Nr. 144
Sensorik: Front-Radar und/oder Mono-/Stereo-Frontkamera hinter Windschutzscheibe.
Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. e i.V.m. UN/ECE-Regelung Nr. 152
Sensorik: Optische Frontkamera (Fahrbahn-/Randmarkierung), Lenkwinkelsensor.
Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. f i.V.m. UN/ECE R157 / R79
Sensorik: Optische Frontkamera (Schilder), GPS-/Kartendaten.
Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. a i.V.m. Del. VO (EU) 2021/1958
Sensorik: CAN-Bus-Schnittstelle zu Beschleunigungs-, ESP-, Brems- & Lenksensoren.
Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. g i.V.m. UN/ECE R160 & VO (EU) 2022/545
Sensorik: Auswertung Lenkwinkelsensorik, Spurabweichung.
Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. c i.V.m. Del. VO (EU) 2021/1341
Sensorik: Rückfahrkamera und/oder Nahbereichs-Ultraschallsensoren am Heck.
Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. e i.V.m. UN/ECE-Regelung Nr. 158
Sensorik: Seitliche Radarsensoren (BSIS), Front-Ultraschall/Radar (MOIS).
Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 9 Abs. 1 lit. a & b i.V.m. UN/ECE R151 & R159
Höchste Relevanz für den Scheibenaustausch: Seit Juli 2024 müssen alle neu zugelassenen Fahrzeuge verpflichtend mit den Systemen aus Stufe 1 ausgerüstet sein. Ein Scheibentausch ohne anschließende Kamera- und Radar-Kalibrierung führt zum Erlöschen der Betriebserlaubnis dieser Sicherheitssysteme.
Sensorik: Infrarot-Innenraumkamera (Blickrichtungs- & Head-Tracking).
Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. d i.V.m. Del. VO (EU) 2023/2590
Sensorik: Hochauflösende Frontkamera hinter der Windschutzscheibe + Nah-/Fernbereichsradar.
Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 9 Abs. 2 i.V.m. UN/ECE-Regelung Nr. 152 (Stufe 2)
Sensorik: Infrarot-Innenraumkamera (Blickrichtungs- & Head-Tracking).
Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. d i.V.m. Del. VO (EU) 2023/2590
- EU-Verordnung (EU) 2019/2144 (GSR II): Zentrale Rechtsgrundlage der EU für schrittweise Einführung verpflichtender Assistenzsysteme für Neuzulassungen.
- UN/ECE-Regelungen: Internationale technische Vorschriften der Wirtschaftskommission der Vereinten Nationen für Europa als Basis der EU-Typgenehmigung.
- Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung (StVZO): Nationale Umsetzung der Typgenehmigungsrichtlinien in Deutschland.
- EU-Verordnung (EG) Nr. 661/2009 (GSR I): Frühere Sicherheitsverordnung für ESP und RDKS.
- EU-Verordnung (EU) 2015/758: Gesetzliche Grundlage für das eCall-Notrufsystem.
Diese Übersicht dient der allgemeinen Information über moderne Fahrzeugsysteme und erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit.