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Gesetzliche Evolution der Assistenzsysteme

Chronologische Übersicht zur Pflichtsensorik und den gesetzlichen Etappen von GSR I bis GSR II.

ABS (Antiblockiersystem) – Pflicht ab 2004 (Neuzulassungen Pkw)

Sensorik: Induktive / Hall-Raddrehzahlsensoren an allen Rädern.

Rechtsgrundlage: EG-Richtlinie 71/320/EWG / StVZO | UN/ECE-Regelung Nr. 13-H / § 41b StVZO

ESP / ESC (Elektronisches Stabilitätsprogramm) – Pflicht ab 11/2011 (Typen) / 11/2014 (Neuzulassungen)

Sensorik: Gierraten-, Querbeschleunigungs-, Lenkwinkel- & Drehzahlsensoren.

Rechtsgrundlage: Verordnung (EG) Nr. 661/2009 (GSR I) | Art. 12 i.V.m. UN/ECE-Regelung Nr. 140

RDKS / TPMS (Reifendruckkontrollsystem) – Pflicht ab 11/2012 (Typen) / 11/2014 (Neuzulassungen)

Sensorik: Drucksensoren im Ventil (direkt) oder ABS-Drehzahlanalyse (indirekt).

Rechtsgrundlage: VO (EG) Nr. 661/2009 & (EU) 2019/2144 | Art. 9 (GSR I) / Art. 5 (GSR II) i.V.m. UN/ECE R141

eCall (Automatischer Notruf) – Pflicht ab 03/2018 (Neue Pkw/N1 Typen)

Sensorik: Beschleunigungs-/Airbagsensoren, GPS/GNSS-Modul, Mobilfunkeinheit.

Rechtsgrundlage: Verordnung (EU) 2015/758 | Artikel 4 & 5; UN/ECE-Regelung Nr. 144

AEBS / AEB (Notbremsassistent – Fahrzeuge)

Sensorik: Front-Radar und/oder Mono-/Stereo-Frontkamera hinter Windschutzscheibe.

Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. e i.V.m. UN/ECE-Regelung Nr. 152

ELKS (Notfall-Spurhalteassistent)

Sensorik: Optische Frontkamera (Fahrbahn-/Randmarkierung), Lenkwinkelsensor.

Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. f i.V.m. UN/ECE R157 / R79

ISA (Intelligenter Geschwindigkeitsassistent)

Sensorik: Optische Frontkamera (Schilder), GPS-/Kartendaten.

Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. a i.V.m. Del. VO (EU) 2021/1958

EDR / Blackbox (Unfalldatenspeicher)

Sensorik: CAN-Bus-Schnittstelle zu Beschleunigungs-, ESP-, Brems- & Lenksensoren.

Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. g i.V.m. UN/ECE R160 & VO (EU) 2022/545

DDAW (Müdigkeitswarner)

Sensorik: Auswertung Lenkwinkelsensorik, Spurabweichung.

Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. c i.V.m. Del. VO (EU) 2021/1341

Rückfahrassistent

Sensorik: Rückfahrkamera und/oder Nahbereichs-Ultraschallsensoren am Heck.

Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. e i.V.m. UN/ECE-Regelung Nr. 158

TWA/AA (Totwinkel- & Anfahrassistent – Lkw/Bus)

Sensorik: Seitliche Radarsensoren (BSIS), Front-Ultraschall/Radar (MOIS).

Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 9 Abs. 1 lit. a & b i.V.m. UN/ECE R151 & R159

Seit Juli 2024 müssen alle neu zugelassenen Fahrzeuge verpflichtend mit den Systemen aus Stufe 1 ausgerüstet sein. Ein Scheibentausch ohne anschließende Kamera- und Radar-Kalibrierung führt zum Erlöschen der Betriebserlaubnis dieser Sicherheitssysteme.

ADDW (Erweiterte Ablenkungserkennung) – Neu ab 07/2024 für neue Typen

Sensorik: Infrarot-Innenraumkamera (Blickrichtungs- & Head-Tracking).

Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. d i.V.m. Del. VO (EU) 2023/2590

AEBS Fußgänger & Radfahrer (Stufe 2) – Pflicht für alle Neuzulassungen

Sensorik: Hochauflösende Frontkamera hinter der Windschutzscheibe + Nah-/Fernbereichsradar.

Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 9 Abs. 2 i.V.m. UN/ECE-Regelung Nr. 152 (Stufe 2)

ADDW (Erweiterte Ablenkungserkennung) – Pflicht für alle Neuzulassungen

Sensorik: Infrarot-Innenraumkamera (Blickrichtungs- & Head-Tracking).

Rechtsgrundlage: VO (EU) 2019/2144 (GSR II) | Art. 6 Abs. 1 lit. d i.V.m. Del. VO (EU) 2023/2590

  • EU-Verordnung (EU) 2019/2144 (GSR II): Zentrale Rechtsgrundlage der EU für schrittweise Einführung verpflichtender Assistenzsysteme für Neuzulassungen.
  • UN/ECE-Regelungen: Internationale technische Vorschriften der Wirtschaftskommission der Vereinten Nationen für Europa als Basis der EU-Typgenehmigung.
  • Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung (StVZO): Nationale Umsetzung der Typgenehmigungsrichtlinien in Deutschland.
  • EU-Verordnung (EG) Nr. 661/2009 (GSR I): Frühere Sicherheitsverordnung für ESP und RDKS.
  • EU-Verordnung (EU) 2015/758: Gesetzliche Grundlage für das eCall-Notrufsystem.

Diese Übersicht dient der Information über moderne Fahrzeugsysteme und erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit.

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